ちょっとわかりにくいのでまとめてみました。
ただし Inverse ARP が有効でも、PVC で直接接続していないスポーク同士の接続には静的マップエントリの作成が必要です (ルータでルーティングをすれば必要ない)。詳しくはラボ・シナリオのフレームリレーのページを見てください。

接続形態	Inverse ARP	DLCI の指定	静的マップエントリの作成
物理インターフェイス	有効	不要	不要
	無効	不要	必要
マルチポイント・サブインターフェイス	有効	必要	不要
	無効	不要	必要
ポイントツーポイント・サブインターフェイス	利用しない	必要	不要

※ 不要は「してはいけない」ではなく「する必要がない」です。

● Inverse ARP を有効にする (デフォルト)
　frame-relay inverse-arp

● Inverse ARP を無効にする
　no frame-relay inverse-arp

● DLCI を指定する
　frame-relay interface-dlci {ローカル DLCI} [ietf | cisco]

● 静的マップエントリを作成する
　frame-relay map {プロトコル} {相手のアドレス} {ローカル DLCI} [broadcast] [ietf | cisco]